随着“工业4.0”的提出，以“人工智能、智慧制造”为主导的第四次工业革命来临，中华人民共和国国务院2015年发布了《中国制造2025》制造强国的战略，发展具有深度感知的机器人等智能制造装备，其中工业机器人技术作为自动化技术的重要组成单元。 在《中国制造2025》国家战略思想以及2018年7月安徽省人民政府办公厅关于印发安徽省机器人产业发展规划（2018—2027年）战略引领下，机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。无论是在制造环境下应用的工业机器人，还是在非制造环境下应用的服务机器人，其应... [ 查看全文 ]